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中国人工智能学会第三届智能机器人学术研讨会

总文献量: 132篇会议类型: 国内会议会议地点: 杭州主办单位: 中国人工智能学会会议日期: 1998-05-01

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八六三消防机器人

顿向明杨汝清

ＲＣＤ在预防接地故障性火灾中的应用

周梅

带视觉传感器的管道机器人控制技术研究

陈宏钧张晓华周晓张雪瑞邓宗全

广义计算模型及其应用

姚敏

遗传算法在系统辨识中的应用

孙德保李茶玲

环境参照与移动机器人行走

杨淮清

经济型多层复合机微机张力控制系统

周国荣阳小燕

柔性机械手实验系统的模型优化辨识

刘新建马宏绪张彭

应变、加速度反馈控制的柔性机械臂比较研究

张铁民郭治

混沌动力学系统的控制及其应用

沙道航杨华勇

用力觉传感器实现滑觉控制

于澈原魁余达太

ＷＷ５１－激光导引自动车总体设计

樊跃进李重光

利用模糊逻辑策略抑制抖动的滑模控制交流伺服系统

何光东俞健陈晨风蒋静坪

基于Ｍｕｌｔｉ－Ａｇｅｎｔ的流程企业ＣＩＰＳ集成框架

周翔杨勇彭向东蔡竞峰刘健勤

ＭＣＳ－５１单片机在同步发电机自动准同期装置上的应用

周金明周荔丹

宏－微机器人系统及其连续轨迹控制初步研究

陈启军王月娟蒋平扬巍

两足步行机器人动态步行实时自学习步态控制

马宏绪应为福张彭

面向机器人化装配的中小型机电产品设计准则

梁斌张伯鹏

机器人多传感器信息神经网络融合

管天云周新辉蒋静坪

生物机器人的结构化智能

恽为民