利用模糊逻辑策略抑制抖动的滑模控制交流伺服系统

摘要：

由于具有对系统的参数和外部干扰变化的鲁棒性，滑模控制（ＳＭＣ）在交流伺服驱动中倍受关注，然而，拦动问题则阻碍了其在实际系统中得到广泛的应用，为了减轻系统的抖动，该文提出了一种基于模糊逻辑（ＦＬ）的方案，该混合方案，在保持了ＳＭＣ的鲁棒性的同时，利用ＦＬ减轻了ＳＭＣ给系统造成的抖动，仿真研究表明该方案极大地减轻了常规ＳＭＣ中严重存在的拦动问题。

关键词： 模糊逻辑 滑模控制 交流伺服系统 抖动抑制

作者: 何光东 俞健 陈晨风 蒋静坪

作者单位: 大学电机系(杭州)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国人工智能学会第三届智能机器人学术研讨会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 333～336

在线出版日期: 1998-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）