宏－微机器人系统及其连续轨迹控制初步研究

摘要：

宏－微机器人即一小机械手附在一大机械手的末端构成的机器人系统，这种机器人有减小末端有效一、扩充频带的特性，该文介绍了我们研制的宏－微机器人，并进行了宏－微机器人连续轨迹跟踪方面的实验研究，取得了满意的结果。

关键词： 宏－微机器人 轨迹跟踪 控制 轨迹控制 机器人系统 数学模型

作者: 陈启军 王月娟 蒋平 扬巍

作者单位: 大学电气工程系(上海)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国人工智能学会第三届智能机器人学术研讨会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 113～116

在线出版日期: 1998-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）