会议专题

宏-微机器人系统及其连续轨迹控制初步研究

宏-微机器人即一小机械手附在一大机械手的末端构成的机器人系统,这种机器人有减小末端有效一、扩充频带的特性,该文介绍了我们研制的宏-微机器人,并进行了宏-微机器人连续轨迹跟踪方面的实验研究,取得了满意的结果。

宏-微机器人 轨迹跟踪 控制 轨迹控制 机器人系统 数学模型

陈启军 王月娟 蒋平 扬巍

大学电气工程系(上海)

国内会议

中国人工智能学会第三届智能机器人学术研讨会

杭州

中文

113~116

1998-05-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)