机器人多传感器信息神经网络融合

摘要：

该文基于网络和证据理论提出了一种多传感器信息的空间和时间两级数据融合结构模型，并将其用于机器人的物体识别，实验结果表明该方法提高了系统的识别效果，增强了系统的可靠性。

关键词： 传感器融合 神经网络 证据理论 物体识别 机器人 结构模型

作者: 管天云 周新辉 蒋静坪

作者单位: 大学电机系(杭州)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国人工智能学会第三届智能机器人学术研讨会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 217～219

在线出版日期: 1998-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）