带视觉传感器的管道机器人控制技术研究

摘要：

该文阐述了管道机器人控制的关键技术，介绍了管道机器人的视觉传感器技术，提出了一个利用视觉传感器进行位置智能控制的方法，实验结果和实际应用情下明了该文所提出的技术具有良好的工程应用前景。

关键词： 管道机器人 计算机视觉 机器人控制 视觉传感器

作者: 陈宏钧 张晓华 周晓 张雪瑞 邓宗全

作者单位: 滨工业大学电气工程系(哈尔滨) 滨工业大学电气工程系

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国人工智能学会第三届智能机器人学术研讨会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 245～247

在线出版日期: 1998-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）