面向机器人化装配的中小型机电产品设计准则

摘要：

在调研的三十种产品基础上对产品的结构、装配工艺进行了全面细致的剖析，同时参考了关于产品装配设计的相关文献，归纳总结出较全面的面向机器人装配的产品设计准则。

关键词： 机器人装配 中小型 机电产品 产品设计 准则 机器人应用

作者: 梁斌 张伯鹏

作者单位: 控制工程研究所(北京) 大学精密仪器系(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国人工智能学会第三届智能机器人学术研讨会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 284～287

在线出版日期: 1998-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）