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中国人工智能学会第三届智能机器人学术研讨会

总文献量: 132篇会议类型: 国内会议会议地点: 杭州主办单位: 中国人工智能学会会议日期: 1998-05-01

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机器人装配过程的ＰＥＴＲＩ网建模

张伟军赵新华彭商贤

轮式移动机器人运动冗余问题解法及稳定性研究

陆震颜飙

基于神经网络的机械手模糊控制

蒋玉珍

基于规则的多ＡＧＶ避碰算法研究

朱枫谈大龙

装备红外探测系统的移动机器人实时避障

郑志强李春

ＶＡＸ工作站窗口软件

牛丽娜王加阳

水下智能机器人标图作业仿真系统

王伟强顾国昌张国印张汝波

计算机在大型旋转设备状态监测与诊断中的应用

罗平吴晓帆钟清流

用于多指灵巧手的智能数据采集系统

何永强张启先李大寨王国庆

细胞作业装置的驱动方式

杨宜民程良伦

一种新的自动多阈值图像分割方法

王敏骆惠黄心汉

异种传感器信息融合研究

张一璐蒋静坪

直接驱动械手的鲁棒控制

李响郝继飞苗见阳

人工智能与反馈控制

罗成芳蔡乐才柏建国

喷浆机器人工作空间分析

樊炳辉

机器人产业发展的技术经济因素分析

张陆洋胡琨杨正国

机器人去毛刺的柔顺负栽调节方法

郭雪梅

一种用于移动机器人导航的模糊控制方法

白小波

ＬＧＣＩＭＳ统计子系统中的ＰｏｗｅｒＢｕｉｌｄｅｒ与Ｏｒａｃｌｅ的应用

罗三定常菁余腊生

双机搬运系统的运动规划

林怡青毛宗源