八六三消防机器人

摘要：

介绍了８６３智能项目之一—以消防现场为应用背景的遥控移动机器人的作业内容 及其主要性能指标、总体设计思想，总结了其操作性能，移动性能、控制性能等方面技术特点及其下一代产品的改进思路。

关键词： 遥控机器人 防爆 人机交互 消防机器人 机器人设计 防爆性

作者: 顿向明 杨汝清

作者单位: 交通大学机械工程学院(上海)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国人工智能学会第三届智能机器人学术研讨会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 309～311

在线出版日期: 1998-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）