环境参照与移动机器人行走
通过剖析移动机器人研究,应用现状,比较简明地揭示了该领域已取得的成就和目前仍然而临的难题。在略微深入讨论环境参照研究必要性与可能性的基础上,给出了基于环境参照、指导的决策、规划方法。文章不但系统、扼要地阐明了方法的核心思想与实用价值,而且指出了实现策略和关键问题解决机制。
智能机器人 定性推理 路径规划 机器人行走 多级递阶性 环境参照
杨淮清
科学院沈阳自动化研究所(沈阳)
国内会议
杭州
中文
20~22
1998-05-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)