装备红外探测系统的移动机器人实时避障

摘要：

描述了一个自言小车在求知环境中仅依靠红外探测系统提供的信息来实时避开障碍的算法和试验结果。避障算法考虑了小车的运动学和动力学特性。试验结果显示了红外探测系统以及避障算法的可行性。

关键词： 红外探测系统 避障算法 机器人 避碰算法 移动机器人 建立模型

作者: 郑志强 李春

作者单位: 科技大学自动控制系(长沙)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国人工智能学会第三届智能机器人学术研讨会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 96～98

在线出版日期: 1998-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）