异种传感器信息融合研究

摘要：

一个智能系统往往需要借助多个、多种传感器提供环境信息，这些信息的有效融合，尤其对异种传感器的信息融合是十分关键的。该文提出了一种用推广卡尔曼滤波吕（ＥＫＦ）融合异种传感器（摄像机和超声传感器）信息的方法，并尝试将其应用于自主式移动机器人的自定位问题中，仿真结果显示了这种方法的有效性。

关键词： 多传感器 信息融合 自主式移动机器（ＡＭＲ） 卡尔曼滤波器（ＥＫＦ） 建立模型 机器人

作者: 张一璐 蒋静坪

作者单位: 大学电机系(杭州)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国人工智能学会第三届智能机器人学术研讨会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 220～223

在线出版日期: 1998-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）