双机搬运系统的运动规划

摘要：

把自主小车和安装于其上的操作手作为一个整体研究，讨论了机器人各杆无碰撞的合理方位，针对双机器人搬运系统得到了在被搬运物体运动规律已知条件下求解小车运动规律的一种规划，并通过实例进行了验证。

关键词： 机器人 搬运系统 运动规划

作者: 林怡青 毛宗源

作者单位: 理工大学自动控制工程系(广州)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国人工智能学会第三届智能机器人学术研讨会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 84～85

在线出版日期: 1998-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）