基于规则的多ＡＧＶ避碰算法研究

摘要：

研究了多ＡＧＶ在同一区域同时作业时的避碰问题，在将ＡＧＶ的运动离散成初等运动集，并给定冲突集与任务集的前提下，提出了一种基于规则的避碰算法，最后，给出了仿真结果。

关键词： 多智能体系统 避碰 算法 机器人 避碰算法 计算机仿真

作者: 朱枫 谈大龙

作者单位: 院沈阳自动化研究所,中科院机器人学开放研究实验室(沈阳)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国人工智能学会第三届智能机器人学术研讨会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 90～92

在线出版日期: 1998-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）