一种用于移动机器人导航的模糊控制方法
介绍作者１９９４年６月～１９９５年１０和为访问学者在美国橡树玲国家实验室工作期间，在Ｆ．Ｇ．Ｐｉｎ博士指导下，使用一种集成于大规模集成电路的模糊控制推理技术，实现移劝机器人在非结构环境下导航的方法，这种仅使用具有基本传感器的万向轮结构的移动机器人，在没有先验知识、没有地图的未知环境中，可以避开固定的或随机同的障碍，从指定的超始点，自动寻找道路，到达指定的位置，由于采用大规模集成电路的模糊控制推理技术，这种推理方法速度快，使用方便。
移动机器人 导航 模糊控制 大规模集成电路 机器人导航 建立模型
白小波
科学院沈阳自动化研究所(沈阳)
国内会议
杭州
中文
167～169
1998-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）