基于神经网络的机械手模糊控制

摘要：

把神经网络与模糊控制相结合，提出一种基于神经网络的模糊控制器，这种控制器具有神经网络和模糊控制两者的优点，采用快速学习算法，将其用于机械手的运动控制，仿真结果表明控制性能优于一般模糊控制和ＣＭＡＣ神经网络。

关键词： 神经网络 模糊控制 机械手控制 机器人 模糊控制器

作者: 蒋玉珍

作者单位: 工业大学机械学院(济南)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国人工智能学会第三届智能机器人学术研讨会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 160～162

在线出版日期: 1998-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）