喷浆机器人工作空间分析

摘要：

该文认为，喷浆机器人的工作方式有其特殊性，以往普遍应用的工作空间容积指标在此处并不适宜，该文使用一种随机帛样的数值方法来求解喷浆机械手的工作空间，利用计算机的高速数值运算能力和图形显示功能，方便、快捷地得到机器人工作空间的形状。

关键词： 机器人 工作空间 分析 数值方法 喷浆机器人 参数方程 蒙特卡洛法

作者: 樊炳辉

作者单位: 矿业学院机器人研究中心(济南)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国人工智能学会第三届智能机器人学术研讨会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 306～308

在线出版日期: 1998-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）