机器人装配过程的ＰＥＴＲＩ网建模

摘要：

采用扩展ＰＥＴＲＩ网对装配过程进行建模，研究了任务级上的装配路径规划方法并得出装配成功所必需的变迁路径。该方法可以用于产生具体的控制命令并可在不确定性存在时收敛到最终的规划装配状态。

关键词： ＰＥＴＲＩ网 机器人装配 建立模型 路径规划 变迁路径 机器人

作者: 张伟军 赵新华 彭商贤

作者单位: 大学智能机械研究所(天津)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国人工智能学会第三届智能机器人学术研讨会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 123～125

在线出版日期: 1998-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）