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马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会

总文献量: 70篇会议类型: 国内会议会议地点: 北京主办单位: 中国自动化学会会议日期: 2003-08-01

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足球机器人视觉软件研究

高凯强赵光嗣

基于决策树算法的SimuroSot决策程序设计

杨林权吕维先

BITwo中的MultiAgent协作

黄鸿陈杰崔立辉李林

一种Robocup中型组足球机器人的运动控制策略

黄彦文曹其新陈卫东何泽宇

ShuStriver——上大自强仿真球队描述

朱磊

足球机器人制作

王相东

基于ZMP类人机器人稳定步态建模方法分析

胡凌云孙增圻

RoboCup小型组全局视觉图像采集设备的选择

刘斐季秀才柳林

构造性归纳在Robocup中的应用

劳逆

慎思结构模型及其在RoboCup中的应用

仵博刘兴东聂哲

基于证据推理的多智能体决策及其在SimuroSot中的应用

范波潘泉张洪才李孝安

RoboCup仿真中的多智能体局部合作策略

杨帆

MAS中的个体学习与群体学习及在足球机器人仿真系统中的应用

张淑军孟庆春

一种新的多智能体系统(MAS)的组织框架

王磊

基于DSP控制器的足球机器人小车的设计与实现

丁冠英熊蓉

Nudt2003—海豹仿真球队描述

耿丽娜舒文杰

模糊决策技术在RoboCup多主体协作中的应用

王正光张奇志

基于战术思想的全局策略——蓝鹰二队描述

白鹏刘洪亮陈小平

RoboCup中智能体的参数优化和学习

吴宪祥于培松万旻倪伟郭宝龙

机器人足球比赛硬件与软件的选择

李小坚