RoboCup小型组全局视觉图像采集设备的选择

摘要：

本文通过对比赛要求的分析,得出了一些在摄像头以及镜头选择方面的经验性结论,并且进一步对不同的视频信号标准对成像的影响进行了比较分析.同时,还简要介绍了目前使用较广的图像采集卡的基本性能,并介绍了一种基于USB接口的新型图像采集设备,对数字摄像头和采集卡在比赛中的应用进行了展望.

关键词： 视频信号标准 图像采集卡 足球机器人 仿真足球赛 摄像头

作者: 刘斐 季秀才 柳林

作者单位: 国防科技大学机电工程与自动化学院(湖南长沙)

会议类型: 国内会议

会议名称: 马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 191-195

在线出版日期: 2003-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）