构造性归纳在Robocup中的应用

摘要：

对手建模即智能体对于环境中其他智能体的意图、知识、行为建立模型.它是多智能体对抗重要部分,能大大提高系统在多智能体环境中的鲁棒性.本文介绍了一种新的基于启发式广度优先搜索的构造性归纳方法CSea.这种方法被用于Robocup足球机器人仿真比赛中解决球员铲球预测的问题.

关键词： 机器人 构造性归纳法 信息增益 决策树 铲球 仿真足球赛 铲球预测

作者: 劳逆

作者单位: 清华大学计算机系(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 53-56

在线出版日期: 2003-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）