机器人足球比赛硬件与软件的选择

摘要：

由于有ROBOCUP与FIRA两个组织,参加机器人足球活动,首先面临参加哪种系列比赛的选择,又因为机器人足球比赛有硬件比赛和仿真软件比赛,需要根据情况选择相应的硬件与软件作为参与的起点.在此基础上,又如何开展机器人足球比赛和足球机器人系统的研究工作.本文是我们面临的选择的一点体会.

关键词： 足球机器人 仿真足球赛 软件选择

作者: 李小坚

作者单位: 北方工业大学自动化所(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 187-190

在线出版日期: 2003-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）