Nudt2003—海豹仿真球队描述

摘要：

RoboCup提供了一个标准的、易于评价的比赛平台,用于检验各种智能机器人技术,目的在于促进分布式人工智能与多智能体的研究与发展.文中介绍了Nudt2003—海豹队使用的一些关键技术,包括动作选择策略、通信策略和主动视觉系统的设计思想.

关键词： 意愿传递 主动视觉 智能机器人 仿真足球赛

作者: 耿丽娜 舒文杰

作者单位: 国防科技大学机电工程与自动化学院(湖南长沙)

会议类型: 国内会议

会议名称: 马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 23-25

在线出版日期: 2003-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）