RoboCup仿真中的多智能体局部合作策略

摘要：

本文提出了一种的基于战术的局部合作策略体系,应用于RoboCup仿真中,该策略体系从微观上对多智能体的合作行为进行指导,在局部形成较优的合作决策,有效地弥补了仅仅依靠阵型进行宏观指导带来的灵活性上的不足.

关键词： 智能体 合作策略 足球机器人 仿真足球赛

作者: 杨帆

作者单位: 清华大学计算机科学与技术系(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 103-107

在线出版日期: 2003-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）