BITwo中的MultiAgent协作

摘要：

文章强调了助攻球员在足球比赛中的重要性,并提出了助攻球员动态跑位策略的相关概念与实现方法.在线比赛时,协作是通过每个球员自身的观察和推理来实现的,为此4种职责类型的球员根据最大化整体利益的原则动态的在助攻球员之间进行分配.

关键词： 机器人 仿真足球赛 助攻球员 跑位策略 阵形调整

作者: 黄鸿 陈杰 崔立辉 李林

作者单位: 北京理工大学自动控制系(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 43-45

在线出版日期: 2003-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）