野外管线对接焊缝移动式Ｘ射线检测机械手的研制

摘要：

石油输油管线以及化工油气和各种介质的输送管线经常铺设于野外，如何进行野外管线对接焊缝的质量检查，在生产实际中具有相当重要的意义，该文目的的旨在提出这一研制课题的关键点，并在方案设计及具体结构设计中给以解决。

关键词： Ｘ射线检测 检测机械手 检测头 机器人应用 管线焊接 焊缝检测

作者: 刘延荣 顾根方 陶建国 李绍臣 刘家发

作者单位: 滨工业大学机械工程系(哈尔滨) 滨工业大学机械工程系 石油管理局工程质量监督站

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国人工智能学会第三届智能机器人学术研讨会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 295～

在线出版日期: 1998-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）