ＰＵＭＡ５６２机器人控制器的改造

摘要：

阐述了ＰＵＭＡ５６２机器人控制器的结构和基本工作原理，并分析了原系统不便于进行控制算法仿真试验的原因和改造其控制器的必要性，同时还讨论了对该控制器进行硬件改造的方案和实现。

关键词： ＰＵＭＡ５６２机器人 控制器 控制算法 控制系统结构

作者: 喻寿益 欧阳建

作者单位: 工业大学信息与控制工程研究所(长沙)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国人工智能学会第三届智能机器人学术研讨会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 199～201

在线出版日期: 1998-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）