基于DSP的贴片机运动控制设计及仿真

摘要：

本文介绍了一种利用DSP微处理器对贴片机进行运动控制的系统。充分利用了TMS320LF2407A控制器外设接口丰富及运算速度快的特点，上位机通过PCI总线向下位机发送命令以电子尺、球形花键为位置和速度传感器。并采取了速度前馈的PID算法，并运用matlab进行了仿真，结果表明具有较好的静、动态特性。

关键词： DSP 贴片机 运动控制 控制器 PID算法 matlab仿真 表面安装技术

作者: 易思伟 龙绪明 徐挺

作者单位: 西南交通大学,成都,610031 91458部队13号,三亚,572021

会议类型: 国内会议

会议名称: 2007中国高端SMT学术会议

会议地点: 湖南张家界

会议语种:中文

页码: 135-138

在线出版日期: 2007-09-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）