基于形势的动态阵型SBDF的设计

摘要：

本论文主要介绍如何在robocup中实现动态阵型.通过对角色和阵型的定义,设计了在比赛中的阵型动态的切换和在特殊模式的配合,最后达到一定的效果,并给出了结论.

关键词： 动态阵形 足球机器人 仿真足球赛 阵型设计

作者: 胡骞 费敏锐

作者单位: 上海大学机电工程与自动化学院(上海)

会议类型: 国内会议

会议名称: 马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 38-42,33

在线出版日期: 2003-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）