用粒子群优化算法解决机器人足球决策问题

摘要：

本文对机器人足球比赛决策问题进行了抽象和转化,提出了一种用粒子群优化算法解决该问题的新思路.在SimurSot仿真组比赛中,用该算法实现的决策灵活,有效.

关键词： 粒子群优化算法 足球机器人 仿真足球赛 决策策略

作者: 刘钊 杨林权 吕维先 罗忠文

作者单位: 中国地质大学信息工程学院(湖北武汉)

会议类型: 国内会议

会议名称: 马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 300-303

在线出版日期: 2003-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）