一种基于专家系统的分层策略——在FIRA多智能体协作中的实现

摘要：

多智能体系统是近来在智能机器人领域兴起的一个新课题.机器人足球在近年来人工智能领域中有着重要的理论意义和广阔的应用前景.多智能体之间相互协作问题是机器人足球的关键问题之一.本文就是采用分四层六区、三种不同角色的策略,运用专家系统有效的构造多智能体系统的实现多智能体之间的协作.

关键词： 多智能体系统 足球机器人 专家系统 人工智能 分层策略

作者: 黄鸿 任雪梅 宋祎斐

作者单位: 北京理工大学自动控制系(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 283-286

在线出版日期: 2003-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）