分布式机器人中带协同的增强学习问题

摘要：

增强学习由于其独特的特点,在分布式机器人(RoboCup)中的应用越来越多.从单agent到多agent的应用,增强学习还有很多问题要解决,协同问题就是其中重要的一个.论文介绍了在增强学习在分布式机器人中(RoboCup)应用和协同问题.

关键词： 分布式机器人 增强学习 多agent系统 协同问题 人工智能

作者: 徐哲 冯敏 姚正平 黄洪鹍

作者单位: 同济大学电子与信息工程学院(上海)

会议类型: 国内会议

会议名称: 马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 257-260

在线出版日期: 2003-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）