机器人足球视觉系统精度提高算法
机器人足球比赛中,需要通过视觉系统获取环境的信息,并且要求视觉系统具有良好的实时性、鲁棒性和精确性.本文在现有的颜色识别方法的基础上,提出了提高识别精度和增强稳定性的改进方案.视觉识别的基本原理,是由图像坐标经过变换得到实际坐标,因此本文从提高图像坐标本身的精度,以及提高摄像机标定的精度这两个方面同时进行改进.实验结果表明,改进后的算法较大的提高了识别的精度和稳定性.
机器人 子像素 摄像机标定 畸变矫正 仿真足球赛 视觉系统 识别精度
卓茗 唐华斌
清华大学计算机科学与技术系(北京)
国内会议
北京
中文
225-230
2003-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）