RoboCup小型足球机器人的运动分析与控制

摘要：

足球机器人运动控制要求灵活、快速、准确,本文通过对足球机器人的结构及车轮分析,对足球机器人的轨迹控制进行运动学分析,在运动学分析的基础上提出一种比较好的控制方法,从而实现足球机器人的轨迹控制,实验结果表明足球机器人的轨迹控制达到设计要求.

关键词： 足球机器人 轨迹控制 运动分析

作者: 孙刚 皮骄阳 李尚荣 陈盛 朱璐 李永新

作者单位: 中国科学技术大学RoboCup小型机器人足球队(安徽合肥)

会议类型: 国内会议

会议名称: 马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 196-201

在线出版日期: 2003-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）