Robocup中基于Q学习的射门模块设计

摘要：

Robocup是一个标准问题.通过它可以来评价各种理论,算法和框架等”1”.复杂任务的行为学习是其中的重要研究领域.本文提出了一种利用Q学习算法实现针Robocup仿真中的shoot模块的方法.

关键词： 机器人 Q学习 射门决策 仿真足球赛 射门模块设计

作者: 李春光 刘国栋

作者单位: 江南大学通信与控制工程学院(江苏无锡)

会议类型: 国内会议

会议名称: 马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 57-60

在线出版日期: 2003-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）