基于动态人工势场法的足球机器人运动策略的研究

摘要：

Robocup是目前世界上规模最大的机器人足球比赛.创立Robocup的目的是促进人工智能和机器人学的研究,通过足球这个具有普遍意义的平台,来评价各种理论、算法和智能体的体系结构.本文探讨了Robocup小型组足球机器人的控制策略问题,采用了人工势场法对足球机器人的路径进行全局规划,并引入惯性预测的算法,在局部进行优化控制,实现对机器人具体动作和行为的控制.

关键词： 足球机器人 路径规划 人工势场 惯性预测 仿真足球赛

作者: 黄鹏 杨鹏 杨毅 刘作军

作者单位: 河北工业大学电气学院(天津)

会议类型: 国内会议

会议名称: 马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 166-169

在线出版日期: 2003-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）