Robocup小型足球机器人紧急避碰问题的研究

摘要：

RoboCup小型足球机器人因采用集中视觉控制方式无法很好地解决碰撞问题.本文采用自主紧急避碰方法较好地解决了此问题.主要研究工作包括传感器选择、传感器个数计算、传感器安装位置确定,控制系统电路设计等.此外还要区分是对方机器人还是本方机器人发出的信号,前方是赛球还是障碍物等问题.完成了不同障碍情况下机器人紧急避障策略研究.实验表明该方法是相当有效的.

关键词： 机器人 避障策略 仿真足球赛

作者: 耿淑琴 赵臣 尚旭辉

作者单位: 天津大学机械电子工程系(天津)

会议类型: 国内会议

会议名称: 马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 155-160

在线出版日期: 2003-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）