基于离散事件系统的智能机器人协调整控制研究

摘要：

该文针对自主式移动智能机器人的体系结构，采用黑板控制器来协调多智能体的工作，利用离散事件系统（ＤＥＳ）的监控理论，由机器人的ＤＥＳ模型得到其监控器来指导规则库的设计。

关键词： 自主式智能机器人 离散事件系统 监控器 推理规则 协调控制 黑板调度器 知识库

作者: 张新晖 王寻羽 朱淼良

作者单位: 大学计算机系(杭州)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国人工智能学会第三届智能机器人学术研讨会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 133～135

在线出版日期: 1998-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）