水下机器人分层运动规划技术

关键词： 自主式水下机器人 分层运动规划 避碰 机器人运动规划 避碰算法 路径规划

作者: 尚游 徐玉如 李家炜

作者单位: 滨工程大学海洋综合工程技术研究中心(哈尔滨)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国人工智能学会第三届智能机器人学术研讨会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 105～109

在线出版日期: 1998-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）