自由飞行空间机器人捕捉运动目标的路径规划
捕捉目标是自由飞行空间机器人在空间代替宇航员完成外作业的一个重要的工作内容，而路径规划则是使空间机器人自主生成安全、可靠、高效地完成捕捉目标所捕捉目标所需的运动轨迹，该文详细地讨论了双臂自由飞行空间机器人在窨自由浮游状态下捕捉自旋运动目标的路径规划问题，文中首先讨论捕捉运动目标策略，包括：会合点的选择问题、目标和机械手末端之间的相对速度与方向问题，其次讨论了捕捉运动目标路径规则算法，最后，通过计算机仿真实验证明了该捕捉目标路径规划算法的可行性与正确性。
自由飞行空间机器人 路径规划 捕捉目标 仿真 计算机仿真
洪炳熔 王鸿鹏 吴葳
滨工业大学计算机系(哈尔滨)
国内会议
杭州
中文
77～79
1998-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）