基于振扑降维法的路径规划算法研究

摘要：

该言语在拓扑降维法理论的基础上，提出划分状态空间的一个原则，即用机器人肘关节运动禁止区划分机器人腰关节角度集合，并对状态空间的划分原则做了归纳和总结，进而，将拓扑降维法应用于自主式空间机器人系统中，验证了该划分原则的可行性。

关键词： 状态空间 空间机器人 路径规划 特征网

作者: 樊滨温 张炯 吕伟新 蔡鹤皋

作者单位: 滨工业大学机器人研究所(哈尔滨)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国人工智能学会第三届智能机器人学术研讨会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 73～76

在线出版日期: 1998-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）