面向轴类零件ＦＭＳ四自由度直角坐标机器人的研制

摘要：

该文介绍了应用于轴类柔帽造系统中的一种直角坐标型机器人机械本体结构的设计、控制系统的结构组成，以及机器人控制器ＰＣ－Ⅻ〈’＋〉的应用。

关键词： ＦＭＳ 直角坐标机器人 ＰＣ－Ⅻ〈’＋〉 轴类制造系统 机器人结构 控制系统

作者: 吴建华 卜云峰 刘榜实

作者单位: 淮阴工业专科学校(淮阴) 工业部北京机械工业自动化研究所(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国人工智能学会第三届智能机器人学术研讨会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 324～326

在线出版日期: 1998-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）