面向２１世纪的智能机器人技术
该文着眼于２１世纪高科技的发展趋势，分析了智能机器人系统的关键环节，简要综述了系统各类方法的技术因素和特点，提出并阐述了离散型多智能体系统鲁棒性的非光滑建模理论，给出了其中核心的数字表示和推导过程，有助于智能机器人完整理论的建立和新一代智能机器人系统的开发，并具有广阔的应用前景。
智能机器人 鲁棒性 智能控制 数学模型 机器人系统
蔡自兴 刘健勤
工业大学信息工程学院(长沙)
国内会议
杭州
中文
1～4
1998-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）