实现ＰＩＤ参数自整定的遗传算法ＦＮＮ控制器研究

摘要：

该文研究了一种将模逻辑和神经网络等智能技术用于ＰＩＤ参数自整定的智能ＰＩＤ控制器，并利用遗传算法实现该控制器的自组织和优化设计，通过对小车－倒摆系统和二阶加纯时滞对象的控制仿真，表明该文提出的遗传算法模糊神经网络（ＦＮＮ）控制器具有在线学习和自组织的能力，克服了对非线性，大时滞对象进行ＰＩＤ参数整定的困难，并能够达到远优于常规ＰＩＤ控制的控制效果。

关键词： 智能ＰＩＤ控制 模糊控制 遗传算法 模糊神经网络 智能ＰＩＤ控制器 工业过程控制

作者: 徐昕 唐修俊

作者单位: 科技大学自动控制系(长沙)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国人工智能学会第三届智能机器人学术研讨会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 337～340

在线出版日期: 1998-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）