提高遥控机器人手控器力觉性能的技术途径

摘要：

力觉临场感虽遥控智能机器人的关键技术之一，它真接影响遥操作的准确性，灵巧性和宜人性。该文在介绍ＳＴＡＮＦＯＲＤ型手控器力觉临场感系统的组成及工作原理的基础上，分析探讨了提高力觉临 场感高保真性能的主要技术途径。

关键词： 遥控智能机器人 手控器 力觉临场感 细高保真性

作者: 宁伟 韩莉莉

作者单位: 工业高等专科学校(郑州)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国人工智能学会第三届智能机器人学术研讨会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 265～267

在线出版日期: 1998-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）