微管内机器人视觉图象的预处理算法

摘要：

介绍了一种基于神经网络对微管道机器人的信号进行预处理的算法，该算法用单层神经网络的竞争学习规则对图像进行分割和恢复，以实现预处理，初步实验结果表明，该算法在收剑速度、计算机量及最终恢复结果等方面有一定的优越性。

关键词： 微管内机器人 竞争学习 图象分割 恢复 图象恢复 神经网络 竞争学习法

作者: 程良伦 杨宜民

作者单位: 工业大学机器人研究室(广州)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国人工智能学会第三届智能机器人学术研讨会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 273～276

在线出版日期: 1998-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）