一种新型的机器人用复合驱动机构

摘要：

设计了一种新型的切削机器人用四轴运动复合驱动机构，与传统的机器人手臂结构相比，刚性好、精度高，适用于要求高刚度，高精度的完成机械加工任务的切削加工机械人、数控机床和坐标测量机等。

关键词： 四轴运动 复合驱动机构 机器人 机械加工 切削加工

作者: 王效岳 黄玉美 董立新 高峰 刘永超

作者单位: 工程学院(淄博) 理工大学(西安)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国人工智能学会第三届智能机器人学术研讨会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 44～49

在线出版日期: 1998-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）