基于局部模型的水下机器人避碰方法研究
提出了基于局部模型的水下机器人的避碰方法,分析了水下机器人的避碰声纳的工作机理及存在的问题;介绍了基于栅格的局部模型的建立方法,根据局部模型确定出机器人周围障碍物的分布情况,根据规则进行避碰规划,给出了详细的仿真结果。
水下机器人 避磁 路径规划 避碰算法 计算机仿真 建立模型
张汝波 顾国昌 张国印
滨工程大学计算机系(哈尔滨)
国内会议
杭州
中文
86~89
1998-05-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
水下机器人 避磁 路径规划 避碰算法 计算机仿真 建立模型
张汝波 顾国昌 张国印
滨工程大学计算机系(哈尔滨)
国内会议
杭州
中文
86~89
1998-05-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)