会议专题

基于局部模型的水下机器人避碰方法研究

提出了基于局部模型的水下机器人的避碰方法,分析了水下机器人的避碰声纳的工作机理及存在的问题;介绍了基于栅格的局部模型的建立方法,根据局部模型确定出机器人周围障碍物的分布情况,根据规则进行避碰规划,给出了详细的仿真结果。

水下机器人 避磁 路径规划 避碰算法 计算机仿真 建立模型

张汝波 顾国昌 张国印

滨工程大学计算机系(哈尔滨)

国内会议

中国人工智能学会第三届智能机器人学术研讨会

杭州

中文

86~89

1998-05-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)