双臂自由飞行空间机器人自主控制仿真系统

摘要：

重点介绍了双臂自由飞行空间机器人自主规划运动控制仿真系统的构成、各模块的功能及自主规划算法，仿真结果表明该双臂自由飞行空间机器人的运动学模型、任务规划、路径规划及姿态干扰消除算法能克服姿态干扰，准确地捕捉目标，该仿真系统为研制双臂自由飞行空间机器人自主控制地面实验平台提供了理论论据。

关键词： 双臂自由飞行空间机器人 路径规划 运动模型 仿真 仿真系统 自主规划控制算法

作者: 洪炳熔 何光彩 吴葳

作者单位: 滨工业大学计算机应用专业(哈尔滨)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国人工智能学会第三届智能机器人学术研讨会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 206～208

在线出版日期: 1998-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）