柔型多功能机连续轨迹生成方法的研究
为了在最新研制的柔型多功能机上实现复杂曲线、曲面加工、检测等功能，提出一种基于神经网络的连续轨迹生成的新方法，该方法继承了神经网络的自学习能力和非线映射能力，能显著地减少运算次数，提高计算速度，同时也避免了位置控制中用曲线拟合关节量所产生的理论误差，提高了生成轨迹的精度，仿真结果表明用该方法生成连续轨迹时，各关节具有良好的运动性能，能满足柔型多功能机在加工、测量复杂轮廓轴线和曲面时精度和速度的要求。
柔型多功能机 神经网络 连续轨迹生成 复杂轮廓曲线 智能制造系统
刘永超 黄玉美 王晓岳 高峰
理工大学(西安)
国内会议
杭州
中文
57～60
1998-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）