分布式多机器人协作装配系统协商策略研究

摘要：

该文首先对多机器人在敏捷制造中的关键作用做了概括性说明，对Ａｇｅｎｔ理论在多机器人装配系统中的应用进行了较详细的说明，提出了新型机器人控制器的思想，然后讨论了分布式多机器人协作装配系统中的关键问题—协商策略。针对这一问题综述了当前国际上研究的典型方法，最后介绍了我们建立的分布式多机器人装配系统。ＤＡＭＡＳ（Ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄ Ａｇｅｎｔ－ｂａｓｅｄ Ｍｕｌｔｉ－ｒｏｂｏｔ Ａｓｓｅｍｂｌｙ Ｓｙｓｔｅｍ）及作者的工作。

关键词： 敏捷制造 Ａｇｅｎｔ理论 分布式多机器人系统 协商策略 ＤＡＭＡＳ 机器人控制器 机器人装配系统

作者: 陈仁际 谈大龙

作者单位: 滨工业大学机电学院(哈尔滨) 科学院机器人学开放研究实验室(沈阳)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国人工智能学会第三届智能机器人学术研讨会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 5～8

在线出版日期: 1998-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）